工業機器人的焊接應用管理技術分析

 工業機器人不但具有穩定性，并且它的使用技術也非常的靠譜、而且他們的高精度也能很好的提高工作效率、經過高效率工作可以生產出優質的工業產品，并且機器人可以適用于不同的工作環境，并且在傳統制造業轉向現代制造業轉變中發揮著至關重要的作用。由于隨著社會高科技的不斷發展，工業機器人的應用范圍將越來越廣。

一、工業機器人的應用介紹

 1. 工業 機器人用途介紹

  工業機器人的概念最初是在20世紀60年代提出的。術語“工業機器人”在當時被美國機器人協會定義為“用于承載工件或機械部件的可編程操作裝置。用于工作的特殊機械設備”。目前，該定義仍由國際標準組織采用。最早的工業機器人應用形式是“機械臂”。在20世紀60年代，發明了純電動六軸鉸接機器人（機械臂）。隨著機械技術的不斷發展，通用汽車推出了一款著名的PUMA機器人。目前，機器人開發和制造領域的四家最先進的基準公司是日本的安川電機，日本的Fanuc，德國的KUKA和瑞典的ABB。這些制造商的機器人銷售額占國際市場機器人銷售額的近50％。中國具有國際影響力的機器人制造商是“新松機器人”[1]。隨著社會高科技的不斷發展，工業機器人的應用領域也在不斷擴大。工業機器人可以做的工作內容越來越復雜。最重要的應用行業是汽車制造和金屬制造。工業機器人現在可以完全取代單一的手工焊接，裝配以及其他工作。

 2. 工業機器人優點

  工業機器人集成了先進的開發和制造技術，如靈活性，智能和精度。通過實施檢測，優化，管理和調度，可以提高生產效率和生產質量，并可以有效降低人工成本和資源消耗。生產自動化最直觀的體現;其次，工業機器人和自動化設備具有制造精良，加工精細，生產靈活等優點，是繼計算機技術和動力機械技術之后的創新制造工具，實現了數字化制造。最重要的自動化和智能手段;再一次，工業機器人結合了多學科的核心技術，涉及多個技術領域，包括自動化控制技術，機器人結構的有限元分析，智能測量技術和綜合處理技術。先進的制造技術等，技術全面性強;最后，工業機器人可以用于制造，安裝，物流等，并已廣泛應用于汽車制造，軌道交通，軍事，印刷等領域，工業機器人具有非常廣泛的應用，可以適應到不同的工作環境。目前，工業機器人正朝著高速，高精度，高復雜性，輕量化和智能化的方向發展。在工業機器人不斷發展的過程中，機器人可以實現的絕對精度將無限接近重復定位精度，同時材料和技術的改進也可以有效地提高機器人機械結構的剛性。降低機械結構的質量。

二、機器人日常管理維護

  工業機器人的維護一般包括一次性維護和合理維護，其中日常維護包括機器人本體的維護和控制柜的維護。對于機器人本體，機器人本體的維護主要是維持機器人手臂，減速器和機器人手臂的軸傳動結構。首先，需要定期清潔機器人手臂，并可以通過高壓清潔設備進行清潔。機器人手臂的中空結構也需要清潔，以避免灰塵和顆粒的積聚。清潔后，必須在機器人手臂的結構中添加凡士林。其次，機器人的軸驅動測試主要是檢查機器人的操作精度，檢查機器人制動是否正常，每臺機器的傳動結構在運行過程中是否會磨損。維護人員需要移動機械臂的工作位置，然后在該位置測試機器人手臂的靜態復合物，然后檢查機械臂的制動力矩并反復通過測試。驗證機器人手臂的機械性能是否達到標準;最后，機器人的維護還需要檢查連接螺栓是否松動，滑動現象，工作部件是否可以正常拆卸，機械臂的換擋性能是否完好，保險套件是否可靠，是否有是地面周圍的石油。為了維護控制柜，需要定期更換機械柜，系統電池，散熱器和冷卻器的過濾裝置。還需要檢查控制柜的工作性能和散熱性能?？梢钥闯?，機器人維護是一個多過程操作，機械柜的維護也需要一定的成本。

三、機器人設備在焊接車間使用注意事項

  以弧焊機器人為例，弧焊機器人的數學模型建立在無間隙剛體運動的理想模型上，在裝配過程中和零件加工過程中，不可避免地存在很多錯誤和機器人正在工作。在此過程中，運動間隙將逐漸增大，工業機器人的軸將逐漸傾斜?；『腹I機器人的基本功能比點焊機器人更復雜。在應用過程中，必須精確調整刀具中心點（TCP）運動軌跡，焊接參數和割炬角度?；『笝C器人大多采用MAG，MIG，TIG等氣體保護焊接方法，可以在弧焊上安裝波形控制型，脈沖型，非脈沖型，逆變型等普通焊接電源?；『笝C器人。需要說明的是，在弧焊機器人的工作過程中，電弧時間占很大比例，因此應根據100％的連續率選擇焊接電源。隨著中國高科技的不斷發展，國產弧焊機器人有自己的配套焊接設備，支撐接口板與焊接設備相連。另外，弧焊機器人在“Z字形”焊接或小直徑圓焊過程中必須有不同的擺動焊接方式，機器人在每次擺動停止時應自動停止前進。符合“Zigzag”焊接和小直徑圓焊的技術要求。在焊接過程中，要密切注意焊接部位表面的油污和雜質。油污和雜質會增加焊接阻力。如果焊接部分長時間暴露在空氣中，將形成氧化層以使電流通過。這會產生障礙物，這會在焊接過程中導致變黑和飛濺，從而降低焊接的質量和強度。

  工業機器人在制造業中具有顯著的應用優勢。本文就是通過回顧工業機器人的起源與發展過程中，有效闡述了工業機器人的維護成本和維護效率，并且要結合焊接車間的生產要求，將工業機器人應用于焊接車間并作出的相應地討論預防措施，由于工業機器人的發展使工業的發展越來越快，工業生產的質量也越來越高。