工業機器人的焊接應用管理技術分析

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工業機器人的焊接應用管理技術分析

工業機器人的焊接應用管理技術分析

來源:310S大口徑耐高溫焊接管 ? 發布:2020-07-21 10:07:25 ? 類別:雙相鋼焊接

 工業機器人不但具有穩定性,并且它的使用技術也非常的靠譜、而且他們的高精度也能很好的提高工作效率、經過高效率工作可以生產出優質的工業產品,并且機器人可以適用于不同的工作環境,并且在傳統制造業轉向現代制造業轉變中發揮著至關重要的作用。由于隨著社會高科技的不斷發展,工業機器人的應用范圍將越來越廣。


一、工業機器人的應用介紹


 1. 工業 機器人用途介紹


  工業機器人的概念最初是在20世紀60年代提出的。術語“工業機器人”在當時被美國機器人協會定義為“用于承載工件或機械部件的可編程操作裝置。用于工作的特殊機械設備”。目前,該定義仍由國際標準組織采用。最早的工業機器人應用形式是“機械臂”。在20世紀60年代,發明了純電動六軸鉸接機器人(機械臂)。隨著機械技術的不斷發展,通用汽車推出了一款著名的PUMA機器人。目前,機器人開發和制造領域的四家最先進的基準公司是日本的安川電機,日本的Fanuc,德國的KUKA和瑞典的ABB。這些制造商的機器人銷售額占國際市場機器人銷售額的近50%。中國具有國際影響力的機器人制造商是“新松機器人”[1]。隨著社會高科技的不斷發展,工業機器人的應用領域也在不斷擴大。工業機器人可以做的工作內容越來越復雜。最重要的應用行業是汽車制造和金屬制造。工業機器人現在可以完全取代單一的手工焊接,裝配以及其他工作。


 2. 工業機器人優點


  工業機器人集成了先進的開發和制造技術,如靈活性,智能和精度。通過實施檢測,優化,管理和調度,可以提高生產效率和生產質量,并可以有效降低人工成本和資源消耗。生產自動化最直觀的體現;其次,工業機器人和自動化設備具有制造精良,加工精細,生產靈活等優點,是繼計算機技術和動力機械技術之后的創新制造工具,實現了數字化制造。最重要的自動化和智能手段;再一次,工業機器人結合了多學科的核心技術,涉及多個技術領域,包括自動化控制技術,機器人結構的有限元分析,智能測量技術和綜合處理技術。先進的制造技術等,技術全面性強;最后,工業機器人可以用于制造,安裝,物流等,并已廣泛應用于汽車制造,軌道交通,軍事,印刷等領域,工業機器人具有非常廣泛的應用,可以適應到不同的工作環境。目前,工業機器人正朝著高速,高精度,高復雜性,輕量化和智能化的方向發展。在工業機器人不斷發展的過程中,機器人可以實現的絕對精度將無限接近重復定位精度,同時材料和技術的改進也可以有效地提高機器人機械結構的剛性。降低機械結構的質量。


二、機器人日常管理維護


  工業機器人的維護一般包括一次性維護和合理維護,其中日常維護包括機器人本體的維護和控制柜的維護。對于機器人本體,機器人本體的維護主要是維持機器人手臂,減速器和機器人手臂的軸傳動結構。首先,需要定期清潔機器人手臂,并可以通過高壓清潔設備進行清潔。機器人手臂的中空結構也需要清潔,以避免灰塵和顆粒的積聚。清潔后,必須在機器人手臂的結構中添加凡士林。其次,機器人的軸驅動測試主要是檢查機器人的操作精度,檢查機器人制動是否正常,每臺機器的傳動結構在運行過程中是否會磨損。維護人員需要移動機械臂的工作位置,然后在該位置測試機器人手臂的靜態復合物,然后檢查機械臂的制動力矩并反復通過測試。驗證機器人手臂的機械性能是否達到標準;最后,機器人的維護還需要檢查連接螺栓是否松動,滑動現象,工作部件是否可以正常拆卸,機械臂的換擋性能是否完好,保險套件是否可靠,是否有是地面周圍的石油。為了維護控制柜,需要定期更換機械柜,系統電池,散熱器和冷卻器的過濾裝置。還需要檢查控制柜的工作性能和散熱性能??梢钥闯?,機器人維護是一個多過程操作,機械柜的維護也需要一定的成本。


三、機器人設備在焊接車間使用注意事項


  以弧焊機器人為例,弧焊機器人的數學模型建立在無間隙剛體運動的理想模型上,在裝配過程中和零件加工過程中,不可避免地存在很多錯誤和機器人正在工作。在此過程中,運動間隙將逐漸增大,工業機器人的軸將逐漸傾斜?;『腹I機器人的基本功能比點焊機器人更復雜。在應用過程中,必須精確調整刀具中心點(TCP)運動軌跡,焊接參數和割炬角度?;『笝C器人大多采用MAG,MIG,TIG等氣體保護焊接方法,可以在弧焊上安裝波形控制型,脈沖型,非脈沖型,逆變型等普通焊接電源?;『笝C器人。需要說明的是,在弧焊機器人的工作過程中,電弧時間占很大比例,因此應根據100%的連續率選擇焊接電源。隨著中國高科技的不斷發展,國產弧焊機器人有自己的配套焊接設備,支撐接口板與焊接設備相連。另外,弧焊機器人在“Z字形”焊接或小直徑圓焊過程中必須有不同的擺動焊接方式,機器人在每次擺動停止時應自動停止前進。符合“Zigzag”焊接和小直徑圓焊的技術要求。在焊接過程中,要密切注意焊接部位表面的油污和雜質。油污和雜質會增加焊接阻力。如果焊接部分長時間暴露在空氣中,將形成氧化層以使電流通過。這會產生障礙物,這會在焊接過程中導致變黑和飛濺,從而降低焊接的質量和強度。


  工業機器人在制造業中具有顯著的應用優勢。本文就是通過回顧工業機器人的起源與發展過程中,有效闡述了工業機器人的維護成本和維護效率,并且要結合焊接車間的生產要求,將工業機器人應用于焊接車間并作出的相應地討論預防措施,由于工業機器人的發展使工業的發展越來越快,工業生產的質量也越來越高。


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